а) не умеете отталкиваться предплечьем от пола (совершать усилие по разгибанию в локтевом суставе)
б) сгибатели плеча совсем дохлые
в) плохое сгибание в тазобедренных суставах и/или не умеете удлинять мышцы задней поверхности ноги.

При а) — даже не совершайте попыток запрыгнуть в позу/поднять такого ученика у стены. Это травмоопасно.
Часто а) и б) сочетаются.

При недостаточной силе сгибания плеча войти в позу можно, но прямой красивой стойки не получится — гнуться будете в пояснице/грудо-поясничном переходе.

При в) — вы не поднимитесь с пола, так как не сможете подойти достаточно близко, чтобы мах одной ногой и толчок другой стали результативными и ноги достигли стены. А все попытки подойти к стене ближе закончатся круглой спиной и вываленными плечами. Проблема решается поднятием ног выше. Входите не с пола, а с табурета, например. Убедитесь, что опора под ногами стабильна и никуда не сдвинется при ваших попытках подняться.

Если узнаете себя в картинке г), то вы поднимаетесь в Пинчу Маюрасану без стены. Поздравляю 🤗

Как у вас с Пинчей?